Творческое наследие К. Васильева многопланово и разнообразно и насчитывает около 200 произведений живописи и графики: портреты, пейзажи, картины на былинные сюжеты, на темы современной русской духовной культуры и истории.

Среди известных работ — цикл «Русь былинная», серия картин о Великой Отечественной войне, серия по «Кольцу Нибелунга», такие известные картины, как «Ожидание», «Северный орёл», «Лебеди», «Осень», «У колодца» («У окна»), «Вотан (Один)», «Человек с филином» и многие другие известные и неизвестные картины. Впечатляющий символизм живописи в сочетании с простотой выражения и с оригинальным цветовым решением полотен — широким использованием серебристо-серого, голубого и красного цветов и их оттенков — делают его картины ярко запоминающимися, неповторимыми и в то же время традиционными для русской культуры.

Работы Васильева поражают своей глубиной смысла, яркостью и многогранностью образов. Художник передаёт на своих картинах сразу несколько уровней реальности: физическую, психическую и духовную. Когда они сливаются у зрителя в единую картину, то создают ощущение полноты, целостности и многосторонности жизни, дают богатую пищу для переживаний и размышлений.

Одна из главных особенностей творчества Васильева — любовь к России, к русской культуре и истории. На своих работах художник показывает особую красоту российской природы с её бескрайними просторами, под таким же бескрайним серо-стальным небом, с густыми лесами, показывает красоту и внутреннюю силу русских людей, богатырей.