Короткое тело венчает маленький хвостик, незаметный из-за густого меха. Когда животное настороже, хвост поднимается и под ним просматривается белое пятно — охотники называют его «зеркалом». Это пятно служит косулям средством коммуникации — в основном используется в значении «следуй за мной». Особь, которая первая заметила опасность и начала убегать, показывает его остальному стаду и таким образом передает им сигнал тревоги. 

Самец отличается от самки чуть более крупными размерами и вертикально растущими рогами, которые начинают отрастать на четвертом месяце жизни. Они не так ветвисты, как у оленей, но имеют свои особенности. Начиная с трехлетнего возраста, у них появляются по три отростка, которые со временем не прибавляются, но становятся более рельефными. Концы рогов загнуты внутрь, так же как и передние отростки. На голове выступают костные наросты с развитыми бугорками. Рога сбрасывают осенью, при этом новые начинают расти уже в декабре и полностью отрастают к маю-июню. 

Второе название животного — дикая коза. Задние ноги животного длиннее передних, поэтому косуля передвигается преимущественно скачками и может совершать завораживающие своей красотой прыжки высотой более 2 м и длиной 6 м. Уходя от хищников, она способна развить максимальную скорость до 60 км/ч, правда бежать так может не более 5–6 минут. Если на пути косуль встречаются большие реки, звери без труда переплывают их. Например, стада сибирских косуль во время миграций благополучно переправляются через такие реки, как Енисей или Амур. 

К излюбленным местам обитания косуль относятся лесостепи, светлые лиственные или смешанные леса с полянами, просеками. Животные употребляют много воды, поэтому зачастую их можно встретить в кустарниковых зарослях по берегам водоемов.