В 1878 году Константин Циолковский приехал в Рязань. Здесь он продолжил свои научные изыскания. Однако частных уроков, которые приносили ему доход в Вятке, в Рязани ученый не давал. Он жил на накопления, которые были невелики.

Спустя год Циолковский случайно узнал, что в Рязанской гимназии можно сдать экстерном экзамены. Он подал прошение о том, чтобы его допустили к испытанию на учителя арифметики и геометрии. Как самоучке, ему пришлось сдавать самый полный экзамен, в которой входили катехизис (краткое изложение христианского вероучения в вопросах и ответах), богослужение, грамматика и другие предметы, которыми раньше Константин никогда не интересовался и не занимался. Циолковский вспоминал: »… Мне пришлось спускаться с облаков, приняться за ненавистный мне катехизис и богослужение». Однако экзамены он сдал успешно.

В октябре 1879 года Испытательным советом при Управлении Московского учебного округа Циолковский «был удостоен права на преподавание в уездном училище математики с предоставлением ему всех прав и преимуществ, присвоенных учителям уездных училищ».

Назначения на службу пришлось ждать почти четыре месяца. Все это время Циолковский проводил в деревне у местного помещика, занимался с его детьми. В долгих прогулках по окрестностям он мечтал о дирижаблях, размышлял об отношениях тел разной формы и разного рода движениях, которые вызывают относительную тяжесть.