Прижизненные издания трудов Константина Эдуардовича Циолковского были переданы в Кировский государственный объединенный историко-архитектурный и литературный музей в 1988 году Изабеллой Ляпуновой, женой Бориса Ляпунова — писателя, автора книг, посвященных истории отечественной космонавтики, ее развитию и перспективам. В 1997 году все вышеперечисленные экспонаты были переданы на вечное хранение в музей К. Э. Циолковского.

По названиям брошюр можно понять, как широк был круг интересов Циолковского: здесь представлены книги «История моего дирижабля», «Новый аэроплан», «Стратоплан», «Сжиматель газов», «Отклики литературные» и «Общественная организация человечества». Список опубликованных и неопубликованных его работ насчитывает сотни названий. Его первая научная работа по воздухоплаванию — «Аэростат металлический, управляемый» — была напечатана в 1892 году. Тогда же, в связи с переводом Константина Эдуардовича в Калужское уездное училище, семья Циолковских переехала в Калугу. Долгие годы им пришлось жить в съемном жилье, прежде чем довелось купить на окраине города небольшой домик. В 1903 году в журнале «Научное обозрение» № 5 появилась первая статья Циолковского по ракетной технике «Исследование мировых пространств реактивными приборами». В этом труде ученый впервые предложил проект жидкостной ракеты, обосновал теорию ее полета.

Первая часть статьи Циолковского «Исследование мировых пространств реактивными приборами» прошла незамеченной для широких научных кругов. Вторая часть, опубликованная в журнале «Вестник воздухоплавания», увидела свет в 1911–1912 годах и вызвала большой резонанс. Известные популяризаторы науки и техники Владимир Рюмин, Яков Перельман и Николай Рынин занялись распространением космических идей Циолковского, стали со временем его настоящими друзьями. Большую помощь оказывали Циолковскому и многочисленные калужские друзья: Василий Ассонов, Павел Каннинг, Евгений Еремеев, а позднее Александр Чижевский и Сергей Щербаков. В 1914 году Циолковский издал отдельной брошюрой «Дополнение к «Исследованию мировых пространств реактивными приборами».

Издавать свои труды Константину Эдуардовичу было не на что. «Я помню, — писал Александр Чижевский, — как в окнах аптекарского магазина П. П. Каннинга, что был в Калуге в Никитском переулке, по нескольку месяцев стояло объявление такого рода: «Здесь принимаются взносы для публикации научных трудов К. Э. Циолковского». Циолковский выпускал свои работы малыми тиражами на пожертвованные деньги. Свои труды он никогда не продавал, он их дарил тем, кто жертвовал средства на издание, остальные отправлял письмами в редакции издательств, другим ученым и друзьям по переписке.