За время работы Амурской экспедиции Невельскому много раз приходилось преодолевать большие расстояния материковой части Охотского и Приамурского побережья и летом, и зимой, и в осеннюю распутицу, по уши в грязи. Но ничего не могло помешать ему осуществить возложенную на него задачу по освоению территорий Дальнего Востока. На оленях и собаках участники экспедиции Невельского уезжали далеко от Петровского. 

При этом, китайской администрации обнаружено не было. Помимо исследований, Невельской и его подчиненные устанавливали в крае российскую власть, разрешали споры между местными жителями, обеспечивали их защиту от иностранных мореплавателей, обращали аборигенов в христианство.