Любовь Геннадия Ивановича Невельского и Екатерины Ивановны Ельчаниновой без преувеличения можно назвать чистой и святой. Все годы действия амурской экспедиции вместе с Невельским была его юная жена.

Долгие годы она прожила с ним на берегу Охотского моря, на косе Петровское. Подвергалась опасностям, теряла в этих диких краях детей и имущество, но ни одной жалобы или слова упрека от неё не было услышано. Екатерина Ивановна выбрала сама свою судьбу, но при этом изменились ее идеалы, жизненные планы и ожидания. Не побоявшись поехать с мужем в экспедицию, при общении с местными жителями она не подала вида, что ей неприятно, не очень хочется общаться с ними. 

Она преодолела отвращение, поила и кормила грязных, кровожадных гиляков в своей лачуге. Преодолев страх и брезгливость, она помогла им. Мыла, учила их шить одежду, выучила варварский язык для себя, она рассказывала им о Боге. Ни потеря любимой дочери погибшей от голода, ни ужас одиночества в пустыне среди дикарей, ни болезни, не сломали эту женщину. 

Екатерина Ивановна Невельская своим мужеством, своим подвигом, своей любовью к мужу доказала, что она не только может быть хорошей женой и прекрасной матерью, но так же может быть прекрасной спутницей, помощницей в его не легких путешествиях.

И не каждая молодая дворянка была способна совершить такой подвиг во имя любви.
После смерти Геннадия Невельского она смогла издать его главную книгу — «Подвиги русских моряков на Дальнем Востоке».