В основу книги «Люди фронтовых дорог» легли впечатления военных лет, когда в годы Великой Отечественной войны Александр Великанов снова надел солдатскую шинель. В это время он служил в автомобильных частях и не расставался с тетрадкой — в неё и записывал свои впечатления. 

Из книги можно узнать, как проходила эвакуация населения из города Можайска, как беспомощно чувствовали себя советские бойцы, наблюдая возвращение фашистских самолётов с бомбёжки близ Рузы Московской области, видя полностью разрушенные врагом деревни. Читатели познакомятся с письмом товарища автора книги, в котором тот рассказывает о встрече эшелона с демобилизованными на Белорусском вокзале в мае 1945 года. В книге А. Великанов правдиво рассказывает о нелёгкой участи фронтового шофёра, о его доблести в поединке с врагом.