Предполагается, что самопрялка появилась в Индии, откуда распространилась по миру. В Европе появилась в начале XIV века. Есть разные мнения о времени появлении самопрялки на Руси, одни источники утверждают, что попала она к нам во времена Петра 1, но судя по археологическим находкам, в России самопрялка была известна еще в XIV в. Отдельные ее части обнаружены при раскопках в Новгороде. В крестьянском же быту самопрялка прочно обосновалась в XIX в. Самопрялки разделяли на русские (стояки) и «чухонки» (лежаки). У русских колесо располагалось перпендикулярно полу, у «чухонок» — под углом.
«Самопрялка» состоит из рогача, шпульки, колеса, плоской подножки, деревянного шатуна, приводного ремня. Основание: прямоугольная скамейка — стульчик на четырех расходящихся в стороны ромбовидного сечения ножках с одним перехватом. В скамейке закреплены вертикально две точеные стойки разной высоты. Между стойками на металлической коленчатой оси закреплено маховое колесо с 6-ю точеными спицами. Обод колеса профилирован. На конец коленчатой оси надета деревянная планка (шатун), соединенный с педалью, укрепленной между ножками подножки.
Работа на прялке с ножным приводом (самопрялка) не проста. Веретено и рогулькой были соединены наглухо. Они приводились в движение нижним большим колесом и получали вращательное движения, но из-за разницы в диаметрах блоков рогулька и веретено вращались медленнее, чем катушка. Вследствие этого на катушку наматывалась нить. Рукой прядильщица вытягивала волокна из пряслицы и немного их закручивала пальцами. После прохождения рогульки нить изменяла свое направление и наматывалась на катушку перпендикулярно оси веретена.
Скорость прядения на самопрялке быстрее, чем на прялке-донце. Самая искусная пряха, работая от зари до зари, могла напрясть в день не более 460 аршин (300 метров) нити. А чтобы получить 15 метров ткани требовалось напрясть 20 тысяч метров пряжи.
Прядильный сезон продолжался пять месяцев, а девочке, дабы приготовить себе приданое, надо было начинать его делать с 7 лет.
