240-мм самоходный миномёт артиллерии резерва Верховного Главнокомандования «Тюльпан» предназначен для уничтожения укреплённых зданий, фортификационных сооружений, скоплений живой силы, вооружения и военной техники противника, а также уничтожения объектов и целей, поражение которых другим артиллерийским орудиям просто недоступно.

Разработан на Уральском заводе транспортного машиностроения. Главный конструктор шасси — Г.С. Ефимов. Миномёт 2Б8 спроектирован в СКБ Пермского машиностроительного завода. Главный конструктор миномета — Ю.Н. Калачников.

После завершения испытаний самоходный миномёт 2С4 «Тюльпан» был принят в 1971 году на вооружение Советской армии. 2С4 поступал на вооружение отдельных самоходно-миномётных дивизионов артиллерийских бригад большой мощности артиллерии резерва Верховного Главнокомандования СВ СССР для замены буксируемых миномётов М-240.

2С4 «Тюльпан» выполнен по оригинальной безбашенной схеме с открытой установкой орудия. Корпус машины сварной из стальных броневых катаных листов разделён на три отделения: силовое (моторно-трансмиссионное), отделение управления и боевое. В передней части корпуса по правому борту расположено моторно-трансмиссионное отделение. Слева от него находится место механика-водителя. За сиденьем механика водителя установлено рабочее место командира машины с поворотной башенкой. В средней и кормовой частях корпуса расположено боевое отделение. В середине корпуса установлены механизированные укладки для боекомплекта и места наводчика и оператора.

Из-за крупного калибра и большой длины ствола миномета самоходную установку спроектировали по компоновочной схеме с расположением артиллерийской части на корпусе гусеничного шасси.