История прялки уходит корнями глубоко в древность. «Пряслице» — так называлась прялка в Древней Руси. С осени до Великого Поста в «низеньких светёлках» при лучине с тихой песней пряхи сидели за своей работой до полуночи. Прядением, как правило, занимались девушки. Такие вечера именовались «запрядами», на них девушки пели песни, общались и мечтали. На эти вечера допускались и юноши. Тут они присматривались к девушкам, знакомились и ухаживали за ними. К моменту достижения совершеннолетия девушки полностью осваивали это мастерство и становились искусными пряхами.

На Руси прялки делали из клёна, осины, берёзы и липы. По конструкции выделяли два вида прялок: составная (собиралась из горизонтальной и вертикальной деталей) и цельная (изготавливали из корня и ствола дерева). Независимо от того, к какому виду принадлежала ручная прялка, она имела неизменную конструкцию. Ее горизонтальная нижняя часть предназначалась для пряхи, здесь она сидела в процессе работы. Это место называлось «донце», а вертикальная же часть прялки состояла из двух элементов: лопасти и ножки. Ни одна прялка не повторяет другую. У каждой есть своя особенность. Каждая хозяйка прялки, да и хозяин, скорее всего, приложили свои усилия, выдумку и фантазию для украшения, удобства, для облегчения труда.

 
Несмотря на доступность этого вида прялки, работать на ней приходилось очень долго, чтобы изготовить достаточное количество ниток.

Механическая прялка — это приспособление для изготовления нитей, стало настоящим прорывом для XIV в. Ведь благодаря нему можно было значительно быстрее, а главное качественнее прясть. Механическая прялка изначально состояла из колеса, которое быстрее подавало нить на катушку. В движение оно приводилось с помощью педали (которая появилась лишь в XVI веке). Со временем конструкция была усовершенствована с помощью вилки (рогульки) возле катушки. Теперь женщинам не нужно было останавливаться и отдельно перематывать нити. Конечно, этот прибор был сложнее по своей конструкции, а значит, и дороже. Но, начиная с XV века он довольно скоро практически вытеснил ручную прялку, которой пользовались теперь только приверженцы традиции.

Самопрялка (так часто называли механическую прялку) постепенно приобрела следующую конструкцию. В ней был небольшой стульчик для пряхи, а также вертикальное колесо с желобком для нити. По бокам колеса располагались два стержня, которые служили не только опорой, но и подставкой для веретена.