Иван Грузинов был одним из участников группы имажинистов. Они познакомились с Есениным в 1918 году. «В первый раз я увидел Сергея Есенина в 1918 году. В Политехническом музее был какой-то литературный вечер. Я был в публике. В антракте, взглянув нечаянно влево, я заметил странного молодого человека. Он мгновенно привлек мое внимание своей внешностью: бросились в глаза костюм и волосы. Одет он был в коротенькую русскую поддевку нараспашку. Длинная белая рубаха, почти такой же длины, как и поддевка. Поясок. Сияли длинные курчавые волосы, светлые, как золотистый лен. Стоял в дверях и кому-то улыбался. Антракт кончился. Публика засуетилась, занимая места. В конце вечера артист Оленин читал стихи Есенина. Прочитав стихи, артист сошел в публику. Невольно следил за артистом. Он подбежал к русоволосому человеку, одетому в русскую поддевку, и пожал ему руку. Это был Есенин. Вскоре познакомились», — вспоминал Иван Грузинов.

После раскола имажинистов на две группы Грузинов поддержал Есенина. Грузинов, как и Есенин, был совладельцем кафе «Стойло Пегаса». В начале 1924 года он опубликовал в журнале «Гостиница для путешествующих в прекрасном» статью «Пушкин и мы», в которой писал о роли Есенина в становлении имажинизма.

Есенин включил Грузинова в инициативную группу для издания журнала «Вольнодумец». «Привлеку в сотрудники Ванечку Грузинова, — говорил Есенин Рюрику Ивневу. — Он хороший мужик. Это не то что многие… да ну их… и вспоминать не хочу. Грузинов хорошо разбирается в стихах, из него бы критик вышел дельный и, главное, честный. Не юлил бы хвостом. И стихи у него неплохие, есть из чего выбрать для журнала. Правда, любит мудрить иногда, но это пройдет, да и кто в этом не грешен».

В августе 1924 года Есенин и Грузинов участвовали в заседаниях литературной группы «Вечевики», правления общества «Современная Россия». Протокол вел Грузинов. На этом заседании правления декларировалось разграничение сфер деятельности издательства «Современная Россия» и литературной группы «Вечевики».

Общество литераторов и художников «Современная Россия» было создано на базе одноименного кооперативного издательства. Идея о создании литературной группы «Вечевики» возникла в августе 1924 года. Тогда же был сформирован организационный комитет. В его состав среди всех прочих вошли Есенин и Грузинов. Но проект по созданию литературной группы «Вечевики» и по изданию одноименного журнала не осуществился.