Первообразом лика Пресвятой Богородицы «Утоли моя печали» считается древняя икона из Шклова, Могилёвской губернии (территория современной Беларуси). Шкловская икона Божьей Матери была главной святыней Воскресенского женского монастыря. «Утолимая», как тогда называли этот образ, славилась чудесами исцеления. Список с иконы попал в Москву в XVII веке, где долгое время находился в церкви Святителя Николая в Садовниках в Замоскворечье. Позже «Утоли моя печали» перенесли на колокольню, где икона какое-то время находилась в забвении.

Прославление ее относится ко второй половине XVIII века. По преданию, с этой иконой связывали много чудес во время чумы 1771 года. Документальные свидетельства о чудесах хранились в церкви, но были уничтожены при пожаре. Одно из самых известных преданий — о женщине знатного происхождения, которая была полностью парализована, но, увидев икону, осенила себя крестным знамением, приложилась к святыне и встала уже совершенно здоровой. С этого предания началось почитание иконы как чудотворной.

Сейчас икона «Утоли моя болезни и печали» находится в московском храме Святителя Николая в Кузнецкой слободе. Чтимые списки с иконы Божией Матери находятся во многих храмах Москвы и других городов. Перед иконой молятся о помощи в скорби, печали и в отчаянии, об избавлении от болезней и скорбей телесных, от греховных страстей, обуревающих сердце человека.