Дорожный мотоцикл «Vincent Rapide» изготовлен на известной в первой половине XX века английской фирме «Vincent-HRD». Изготовлен небольшой партией в количестве 72 штуки в период с 1936 по 1939 гг. Основатель фирмы Филип Винсент был не только хорошим организатором, но и талантливым инженером, создавшим несколько оригинальных моделей мотоциклов. На мотоцикле установлен 2-х цилиндровый V–образный двигатель с рабочим объемом 1000 см³ и мощностью 45 л. с. Цилиндры расположены вдоль продольной оси мотоцикла и под углом 47 градусов друг к другу. Высоко расположенный распределительный вал значительно снизил величину возвратно-поступательно движущихся масс механизма газораспределения. Основой ходовой части стала мощная штампованная хребтовина закрытая сверху бензиновым баком. Оригинальная подвеска заднего колеса представляла собой замкнутый треугольник, сваренный из труб. Нижняя часть маятника присоединялась к двигателю, а верхняя с помощью амортизаторов, расположенных под седлом к хребтовине.

На мотоцикле было применено еще одно изобретение Ф. Винсента, ставшее в середине 40-х годов характерной чертой его машин — на каждом колесе были смонтированы два тормозных барабана, в механический привод которых были установлены специальные уравнительные коромысла. Мотоцикл данной конструкции был самым скоростным из серийных дорожных мотоциклов в мире того времени. Максимальная скорость его составляла 175 км/час.