В 1634 году Фредерик Хендрик Нассауский, принц Оранский, обратился к известному французскому ученому-филологу, издателю и комментатору сочинений древних авторов Клоду Сомезу с просьбой написать работу о военной системе римлян. Сомез подготовил черновой вариант своего произведения на французском языке и в 1637 году попытался найти издателя в Париже, но безуспешно.

 Сотрудничать с автором согласились лишь голландские типографы Эльзевиры, и в 1644 году еще незаконченная книга была добавлена в их официальный каталог, но без указания цены. Трактат они планировали напечатать на французском и латинском языках.

У Сомеза из-за занятости не получалось быстро закончить книгу. Он то писал опус против одного французского адвоката, то брался за полемику по поводу казни английского короля Карла I. В 1648 году он объявил, что собирается трудиться над ней не жалея сил. Но в 1653 году он умер, не завершив свое сочинение.

Эльзевиры были застигнуты врасплох этим обстоятельством. Сначала они решили напечатать книгу в том виде, какая она была, но затем поручили доработать трактат профессору лейденского университета Георгу Хорну. Он согласился, и в 1657 году в Лейдене вышла «Книга о военном деле у римлян».