В экспозиции музея представлено переиздание первого сборника стихов Владимира Высоцкого «Нерв», который вышел в свет в 1981 году во многом благодаря усилиям Роберта Рождественского. Поэт выступил составителем сборника и возглавил созданную в тот период комиссию, занимающуюся литературным наследием Владимира Высоцкого. В нее вошли актеры, режиссеры, поэты — все, кому было важно отвоевать место для Высоцкого в литературном каноне.

При этом он специально подчеркивал, что это сборник стихотворений, а не песен. Поэт не раз говорил, что считает своим долгом обратить внимание публики на то, какое огромное значение имеет для русской литературы поэзия Высоцкого.

По тем временам появление такой книги было заметным событием и весьма смелым поступком со стороны составителя. При жизни Высоцкого не вышло ни одной его книги, у него была репутация барда. Создание комиссии и начало работы над сборником стихотворений стало решающим моментом в этой истории. Многие ждали эту книгу, но в продаже она так и не появилась. Первого тиража в 55 тысяч экземпляров оказалось слишком мало — он разошелся мгновенно.

При этом подготовка поэтического сборника Владимира Высоцкого далась Рождественскому нелегко. В ходе работы он сетовал: «Ничего не получается: песни поются, а стихи не читаются». В предисловии к сборнику поэт замечает:

Перебрав множество вариантов, Рождественский решил назвать книгу «Нерв». Сегодня число изданий Высоцкого перевалило за сотню, но тем не менее именно выход «Нерва» с предисловием Рождественского стал настоящим прорывом, во многом определившим отношение к Высоцкому и его творчеству.