Правление Петра I стало важной вехой в развитии отечественной картографии. В этой деятельности царь в большей степени ориентировался на опыт европейских географов, которые к этому времени разработали довольно развитую научную систему картографирования. Император издал несколько указов, которые касались генеральной карты России: о подготовке кадров геодезистов, об обучении граверов и организации отечественного картоиздания. Но все эти нововведения коснулись территорий, расположенных за Уралом, лишь отчасти. Техническое оснащение и кадровый потенциал не позволяли представить обширные просторы Сибири на бумаге. Правда, оставить эти территории без внимания тоже было нельзя, ведь растущей стране было необходимо знать все свои земли.

Семен Ремезов создал карту Сибири, которая стала своеобразным документом переходной эпохи — в ней он соединил методы традиционной русской и новой европейской картографии. В своей работе Ремизов опирался на чертежи прошлых лет, многие из которых не сохранились до наших дней, и известные карты, составленные западноевропейскими учеными.

Специально для царя Петра I он написал карту Сибири «на белой вязи», правитель постоянно ее держал в своем рабочем кабинете. Оригинал карты хранится в фондах Эрмитажа. Древнерусская карта строилась на основе наблюдения, и была, по сути, схематическим изображением того или иного пути или нескольких, частично пересекающихся сухопутных и водных дорог. В ее основе лежали устные описания служилых людей и местных жителей. Части света на карте перепутаны: Юг оказался наверху. Основной ориентир — солнце в точке зенита (высота полуденного солнца на юге выше, чем на севере). Компас, нарисованный Семеном Ремезовым для правильного ориентира по карте, порой воспринимается как декоративная деталь чертежа.

Находясь на государевой службе, Семен Ремезов оставил внушительное научное наследие: он создал первые сибирские географические атласы — «Хорографическую чертежную книгу», «Чертежную книгу Сибири» и «Служебную чертежную книгу», он стал автором летописи «История Сибирская».