Хоругвь — древнейший вид знамени. В старину русские воины брали в походы стяги с иконописными изображениями Христа, Богоматери, Троицы или самых почитаемых святых. Считалось, что небесные силы оберегают войско в бою и помогают победить. К хоругвям относились очень бережно, не позволяли врагам захватить их или повредить стрелами.
В императорской России у каждого полка был свой небесный покровитель и знамя с его изображением. Историк Павел Савваитов так описывал военные хоругви XVI–XVII веков:
В императорской России у каждого полка был свой небесный покровитель и знамя с его изображением. Историк Павел Савваитов так описывал военные хоругви XVI–XVII веков: