Изначально гироскоп был изобретен Иоанном Боненбергером в 1817 году. Только у него вращался в подвесе шар. В 1832 году американец Уолтер Р. Джонсон заменил шар диском. Но большинство ученых считают, что теорию гироскопов следует вести от 1852 года, когда знаменитый французский физик Ж. Фуко продемонстрировал свой гироскоп, который он использовал для определения суточного вращения Земли и положения ее оси. Термин «гироскоп» также принадлежит Фуко.

В настоящее время гироскоп — прибор, используемы для ориентации в пространстве. К этой же группе приборов относятся, например, подвес, уровень, астролябия. Гироскоп реагирует на малейшее изменение положения тела в пространстве (углы наклона) с помощью специальных датчиков (грузиков). В случае отклонения тела от устойчивого положения гироскоп сам начинает стабилизировать тело, создавая обратный момент вращения (гироскопический эффект) и если требуется подключает специальные двигатели разгрузки.