С бабушкой Роберт Рождественский жил несколько лет в детстве, когда его мать отправилась на фронт — она была полевым хирургом и прошла всю Великую Отечественную войну. Деда поэт не помнил. Он умер, когда Роберту не было и семи месяцев.
Вера Павловна Рождественская так вспоминала жизнь родителей: «Папе было 19 лет, маме — 17. Папа жил в Питере, работал с отцом, мама жила у свекрови в деревне. Папа приезжал в деревню, обязательно на тройке и в сапогах с новыми калошами. Хоть на последний рубль, но приехать с шиком, чтобы люди видели, так было принято. Мама родила троих детей — Колю, Анну и Сашу, тогда ее папа забрал в Питер. Надежда Алексеевна работала по найму на уборке хлеба у зажиточных крестьян. Она была очень умным и талантливым человеком. В школе она не училась, так как отец ее был старовером и не разрешал учиться. Научилась читать и писать она по газетам, пользовалась большим уважением среди женщин в квартале, где мы жили. Часто к ней приходили женщины за советом и помощью, она была депутатом городского Совета в городе Барнауле. Она очень любила Роберта, называла его своим седьмым сыном. Когда Роберт начал ходить, она уехала к старшему брату. А когда я заканчивала медицинский институт, мама снова приехала ко мне, чтобы помочь. Но тут скоро началась Великая Отечественная война. Летом 1941 года я была призвана в армию, а Роберта оставила с ней. В 1943 году, в апреле месяце мама умерла после операции. Я получила кратковременный отпуск в Омск на 4 дня. Я попала только на могилу мамы».
