Еряшев Борис Никандрович родился в г. Ставрополе Самарской губернии. В 1942 году окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов.
Лётчик-штурмовик сержант Еряшев начал свою боевую деятельность с 1943 года на Северо-Кавказском фронте в составе 503-го штурмового авиационного полка 206-й штурмовой авиационной дивизии 7-го штурмового авиационного корпуса 8-й воздушной армии 4-го Украинского фронта. В этом полку он провоевал всю войну. Был командиром звена.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 августа 1944 года за образцовое выполнение заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Еряшеву Борису Никандровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Всего за время участия в войне Б.Н. Еряшев на штурмовике Ил-2 совершил 172 боевых вылета.
После войны жил в городе Фрязино Московской области, работал старшим инженером в НПО «Исток». Умер 4 марта 1993 года.