Стрелец — служилый человек «по прибору» в XVI — начале XVIII веков; всадник (стремянной стрелец) или пехотинец, вооружённый «огненным боем».
Стрельцы в России составили первое регулярное войско. Стрельцы делились на: стремянных, то есть конных (до 2000 человек личного состава), составлявших особую стражу государя; московских; городовых или украинных (от сл. «окраина», пограничных), то есть украинных (пограничных) городов (сторо́ж, застав, слобод и так далее), где они составляли гарнизоны совместно с городовыми казаками, пушкарями и так далее. Во время походов (кампаний) входили в состав полевых войск.
Для управления стрелецким войском в середине 1550-х годов была образована Стрелецкая изба, позднее переименованная в Стрелецкий приказ.
С середины 30-х гг. XVII в. началось интенсивное укрепление южной границы Московского государства: строились новые города-остроги — Козлов (1635 г.), Усерд (1637), Яблонов (1637), Чугуев (1638-39), Хотмыжск (1640), Вольный (1640) и другие. Новая укрепленная линия, впоследствии получившая название «Белгородская черта», должна была стать надежной защитой от частых набегов крымских татар, ногайцев и украинских казаков (черкасов). В соответствии с царскими указами в новые города переселялись служилые люди различных категорий из Ливен, Курска, Ельца, Орла и др.