Из дворян. Воспитывался в Пажеском корпусе. В 1772 году выпущен в Вятский пехотный полк поручиком. 

В 1782 году участвовал в походе в Крым, в 1788–1791 годух воевал против турок, был при осаде Очакова, в сражении при Каушанах, взятии Аккермана и Бендер. В 1789 году за отличия произведен в бригадиры, а в 1791 году — в генерал-майоры. За храбрость под Бабадагом и в Мачинском сражении награждён орденом Святого Георгия 3-го класса. Во время польской кампании 1794 года отличился в сражении при Мацейовицах (орден Святого Владимира 2-й степени), за действия при штурме Праги отмечен Золотой саблей с надписью «За храбрость» с алмазами. 

В 1801 году произведён в генералы от кавалерии. Главнокомандующий на Кавказской линии и в Грузии с 1808 по 1811 год. В 1811 году назначен членом Государственного совета. 

В 1812 году во главе 3-й Обсервационной армии одержал первую победу в этой кампании — окружил и пленил саксонскую бригаду генерала Кленгеля в Кобрине, за что получил орден Святого Георгия 2-го класса. Затем командовал армией в сражении с австро-саксонскими войсками у Городечны. С прибытием на театр военных действий Дунайской армии, передал командование войсками адмиралу Чичагову и отбыл в распоряжение главнокомандующего М. И. Голенищева-Кутузова. Участвовал в сражениях под Малоярославцем и Красным. В декабре в Вильно получил награду лично из рук Александра I — орден Святого Андрея Первозванного. 

В 1813 году участвовал в сражении под Лютценом. Потом удалился из армии в Санкт-Петербург из-за усиливавшейся болезни. 

Впоследствии: московский военный губернатор и главнокомандующий в Москве (1814), граф (1816).
Награждён также российскими орденами Святого Владимира 1-й степени, Святого Александра Невского с алмазами, Святой Анны 1-й степени; прусским орденом Чёрного Орла; польскими орденами Святого Станислава и Белого Орла.