Из ганноверских дворян. Начал военную службу в 1759 году в ганноверской армии. В 1773 году принят в российскую службу с чином премьер-майора. 

Участвовал в русско-турецких войнах 1768-1774 и 1787–1791 годах. Отличился в польских походах 1792 и 1794 гг., награжден орденом Св. Георгия 3-го класса. Участвовал в Персидском походе 1796 года. В царствование Павла I попал в опалу, в 1798 году уволен в отставку. Был активным участником заговора против Павла I. 

В 1802 г. произведен в генералы от кавалерии. Участник кампании 1806 г. За сражение при Пултуске награжден орденом Святого Георгия 2-го класса. В 1807 году назначен главнокомандующим Заграничной армией. Успешно противостоял Наполеону в сражениях при Прейсиш-Эйлау (получил орден Св. Андрея Первозванного) и Гейльсберге, но в битве под Фридландом потерпел серьёзное поражение. Был уволен от службы, на которую вернулся в 1812 году.

 
В начале войны 1812 году находился при Главной квартире Александра I, затем был назначен исполняющим должность начальника Главного штаба Соединённых армий. Участвовал в Бородинском сражении, за которое награждён орденом Святого Владимира 1-й степени. 

На военном совете в Филях предлагал дать Наполеону сражение у стен Москвы. Осуществлял непосредственное командование российскими войсками в Тарутинском сражении, где был контужен. Получил в награду алмазные знаки к ордену Святого Андрея Первозванного и 100 тысяч рублей. В середине ноября 1812 года, из-за конфликта с М.И.Голенищевым-Кутузовым, удалён из действующей армии. 

В кампанию 1813 года командовал Польской армией, участвовал в битве под Лейпцигом. За отличие удостоен графского титула Российской империи. В 1814 году руководил осадой Гамбурга, за взятие города награждён орденом Святого Георгия 1-го класса. Затем командовал 2-й армией. В 1818 году уволен в отставку и вернулся в Ганновер. 

Имел также российские ордена Святой Анны 1-й степени, Святого Александра Невского и несколько иностранных.