Зуб шерстистого носорога принадлежал вымершему млекопитающему, представителю отряда непарнокопытных, которые обитали на территории Хакасско-Минусинской котловины — впадины между горными системами Южной Сибири.
Эти животные окончательно исчезли в промежутке от 8 до 14 тысяч лет назад. Территорию котловины нередко посещали российские палеонтологические экспедиции. Ученые отмечали, что на южной части обитали десятки видов крупных млекопитающих. Зуб, найденный археологами, — полый внутри. С одной стороны у него стерта эмаль, край сточен, есть трещины.
Первые ископаемые кости, рога, черепа и фрагменты туши шерстистого носорога были обнаружены в начале 1770-х годов в Сибири. В те годы находку сделал уроженец Пруссии Пётр Симон Паллас, до самой смерти служивший в Российской академии наук. Этот ученый впервые описал ранее неизвестный науке ископаемый вид. Со времен Симона Палласа до 1840-х годов в Российской империи не возвращались к исследованиям этого животного.
История изучения и описания шерстистого носорога показывает, что приоритет в первоописании (на конкретных образцах, которые хранятся в коллекции типовых экземпляров Зоологического института РАН) принадлежит российскому исследователю, академику Петру Палласу, а не немецкому исследователю Иоганну Фридриху Блуменбаху, чье видовое название Coelodonta antiquitatis оказалось в итоге закреплено за шерстистым носорогом.
Эти животные обитали на обширной территории Северной Евразии в конце последнего оледенения. В это время они распространились от Пиренейского полуострова до Чукотки, а на севере их ареал уходил далеко за полярный круг. Вес шерстистого носорога мог доходить до 3 тонн при длине тела в 3,5 метра. Самки были заметно мельче самцов.
