Когда формировалась коллекция музея, его сотрудники сделали запрос в Рязанский областной архив, чтобы получить исторические документы, которые имели непосредственное отношение к Константину Циолковскому. Из архива прислали выписку из метрической книги, она подтверждала, что ученый родился в селе Ижевском Спасского уезда Рязанской губернии. В экспозиции музея представлена часть этих записей.

О своем рождении Константин Циолковский писал: «4 сентября 1857 года была хорошая, но холодная погода. Мать взяла двух старших моих братьев 6 и 5 лет и пошла с ними прогуляться… вернулась, … на следующий день появился новый гражданин Вселенной Константин Циолковский».

О детстве и семье Циолковского мы можем узнать из его автобиографии. Ученый много размышлял о том, как темпераменты и характеры родителей сказываются на детях, как они формируют особенности ребенка, подталкивают его к развитию или, наоборот, тормозят. Например, он упоминал, что отец никого не обижал, но при этом был холоден: его стеснялись. А мать была образованной и имела разные таланты — именно она заинтересовала будущего ученого живописью и музыкой. Также, по мнению ученого, на его развитии сказалась глухота, которой он страдал после того, как переболел в детстве скарлатиной. Около трех лет он не мог нормально учиться и общаться с людьми, а потом решил доказать другим, а вероятно, больше себе, что и он чего-то стоит. В какой-то степени Циолковский оказался изолирован от сверстников, старших родственников и их обычных занятий. Зато получил возможность читать и размышлять и научился не тратить время впустую