Для встречи императоров на деревянных плотах, заякоренных посреди реки, были построены павильоны, обтянутые парусиной и богато декорированные как снаружи, так и внутри. Наполеон в сопровождении Дюрока, Бертье, Бессьера, Мюрата и блестящей свиты из 100 гвардейских гренадеров на конях проскакал по Дойчештрассе до Замковой площади, где напротив павильонов стояла прогулочная лодка, вся украшенная и декорированная флагами. На противоположном берегу стояла в парадном строю русская гвардия. Александр, сопровождаемый великим князем Константином, генералом Беннигсеном, князем Багратионом и не менее блестящей свитой, появился почти в одно время с Наполеоном. Он подъехал к реке, где также стояла лодка, готовая к его приему. Едва раздались фанфары французской конницы, им ответили русские трубачи, оба императора одновременно поднялись в лодки и почти в один момент достигли павильонов. После взаимных дружеских объятий они завязали беседу, продлившуюся почти три четверти часа.

Перед началом встречи Наполеон спросил Александра: «Из-за чего мы воюем с вами, государь?» Русский император ответил: «Я ненавижу англичан так же, как и вы, и я буду помощником вашего величества во всем, что вы против них предпримете». «Если так, то мир заключен», — сказал Наполеон. Императоры расстались с большими доказательствами внешней приязни и вежливости и возвратились в том же порядке, что и выехали. Во все время свидания прусский король, не приглашенный на плот, стоял верхом на берегу Немана с князем П.М. Волконским и почти все время молчал. В роковой час, когда решалась судьба его монархии, он постоянно устремлял взор и слух на плот, как будто желая вслушиваться в разговоры обоих императоров. Один раз он съехал с берега в реку и остановился, когда вода была по брюхо лошади. На следующий день свидание на плотах по настоянию русского императора Александра проходило уже при участии прусского короля. По воспоминаниям Дениса Давыдова, разница между двумя свиданиями «состояла в том только, что в последнем участвовал король прусский, что некоторые из особ свиты императора уступили места свои на барке другим особам и что государь и прусский король приглашены были на жительство в Тильзит».