Утюг — элемент бытовой техники для разглаживания складок и заминов на одежде. Процесс разглаживания называют глажкой или глаженьем.

Утюг был изобретен давно. В IV веке до нашей эры в Древней Греции были изобретены способы плиссировки одежды из полотна с помощью горячего металлического прута, напоминавшего скалку. Для разглаживания одежды в древности использовались слегка обработанные нагретые булыжники. В труде Махмуда Кашгари «Диван луга тат-турк» написанном в XI веке нашей эры, есть упоминание об этом предмете обихода: «утук — железо в форме лопатки, которое накаливают и используют для прогревания ворса одежды и её разглаживания».

В XVIII–XIX веках утюги представляли собой металлические сооружения формы, близкой к современной.

Наиболее распространенными были нагревательные утюги — они ставились в печь и они разогревались, либо в них клали горячие угли. Существовали также спиртовые утюги. В старину утюги преимущественно изготовлялись из чугуна.

С появлением электричества и развитием техники, появились электрические утюги в конце XIX века.