Установка разведки и наведения 1С91 самоходного зенитного ракетного комплекса 2К12 «Куб» была разработана в НИИ приборостроения города Жуковский. Проектом руководил советский конструктор Ардалион Ардалионович Растов. Установку приняли на вооружение в 1967 году.
Установка 1С91 решала задачи обнаружения воздушных целей, определения их координат и государственной принадлежности, а также непрерывного сопровождения и подсвета той из них, которую выбрали для обстрела.
Установку оснастили радиолокационной станцией (РЛС) обнаружения СОЦ 1С11, а также ССЦ 1С31 — РЛС сопровождения целей, средствами их опознания, навигации, топопривязки, взаимного ориентирования и телекодовой связи с самоходной пусковой установкой. Кроме того, были установлены телевизионно-оптический визир, автономный источник электропитания — газотурбинный электрогенератор, системы подъема антенн и горизонтирования. Антенны радиолокационной станции расположили в два яруса, они могли вращаться по азимуту независимо друг от друга.
Для уменьшения высоты установки разведки и наведения 1С91 на марше цилиндрическое основание антенных устройств убиралось внутрь корпуса гусеничной машины, а антенна 1С31 разворачивалась вниз и размещалась сзади станции обнаружения целей.
Все оборудование установки размещалось на гусеничном шасси повышенной проходимости ГМ-568 с боевым расчетом из четырех человек. Масса 1С91 составляла 20,3 тонны. Радиолокационная станция сопровождения обеспечивала захват и сопровождение выбранной для обстрела цели типа F-4 с дальности 50 км.
Защите радиолокационной станции обнаружения ССЦ от пассивных помех и отражений от земли способствовала система селекции движущихся целей — СДЦ, —а от активных радиоэлектронных помех — метод моноимпульсной пеленгации целей, система индикации помех и перестройка ее рабочей частоты.
При подавлении РЛС сопровождения ССЦ 1С31 радиоэлектронными помехами сопровождение цели по угловым координатам осуществлялось телевизионно-оптическим визиром, а по дальности — станцией обнаружения 1C11. До 1982 года было выпущено более 900 единиц всех модификаций установки разведки и наведения 1С91.
Установка 1С91 решала задачи обнаружения воздушных целей, определения их координат и государственной принадлежности, а также непрерывного сопровождения и подсвета той из них, которую выбрали для обстрела.
Установку оснастили радиолокационной станцией (РЛС) обнаружения СОЦ 1С11, а также ССЦ 1С31 — РЛС сопровождения целей, средствами их опознания, навигации, топопривязки, взаимного ориентирования и телекодовой связи с самоходной пусковой установкой. Кроме того, были установлены телевизионно-оптический визир, автономный источник электропитания — газотурбинный электрогенератор, системы подъема антенн и горизонтирования. Антенны радиолокационной станции расположили в два яруса, они могли вращаться по азимуту независимо друг от друга.
Для уменьшения высоты установки разведки и наведения 1С91 на марше цилиндрическое основание антенных устройств убиралось внутрь корпуса гусеничной машины, а антенна 1С31 разворачивалась вниз и размещалась сзади станции обнаружения целей.
Все оборудование установки размещалось на гусеничном шасси повышенной проходимости ГМ-568 с боевым расчетом из четырех человек. Масса 1С91 составляла 20,3 тонны. Радиолокационная станция сопровождения обеспечивала захват и сопровождение выбранной для обстрела цели типа F-4 с дальности 50 км.
Защите радиолокационной станции обнаружения ССЦ от пассивных помех и отражений от земли способствовала система селекции движущихся целей — СДЦ, —а от активных радиоэлектронных помех — метод моноимпульсной пеленгации целей, система индикации помех и перестройка ее рабочей частоты.
При подавлении РЛС сопровождения ССЦ 1С31 радиоэлектронными помехами сопровождение цели по угловым координатам осуществлялось телевизионно-оптическим визиром, а по дальности — станцией обнаружения 1C11. До 1982 года было выпущено более 900 единиц всех модификаций установки разведки и наведения 1С91.
