С января по конец марта 1942 г. проблемой траков занималась служба Главного Конструктора НКТП под руководством С.А. Гинзбурга. Совместными усилиями ОГК НКТП с инженерами и технологами Мариупольского Завода им. Ильича, бывшего Харьковского Тракторного завода и Челябинского Кировского были разработаны два новых типа литых траков, для производства которых не требовалась высоколегированная дефицитная сталь. Помимо конструкции трака была также разработана технология отливки его групповым методом (подобно наборным тракам в современных пластиковых моделях). Это трудно переоценить, так как прежде каждый трак мог отливаться только в индивидуальные изложницы (или попарно).
Опорная поверхность трака получила рифление по Типу примененного на танках КВ, Т-50 и А-43. Это приводило к большей прочности трака при почти неизменившейся массе (трак получал множество ребер жесткости) и лучшему сцеплению трака с почвой. Несмотря на то, что изначально новый трак был спроектирован шириной 550 мм, его масса была сочтена излишней и второй вариант трака был заужен в производстве до 500 мм.
С весны — лета 1942 г. 500-мм трак с рифленой «вафельной» поверхностью был принят к массовому производству всеми производителями, хотя некоторыми предприятиями выпускался и ранее. Осенью 1942 г. подключившийся к выпуску Т-34 Уралмашзавод, имевший хорошее кузнечно-прессовое оборудование, разработал свою конструкцию холостого трака, изготавливаемого штамповкой. Этот трак назывался «разрезным», так как состоял из двух полутраков, между которыми оставался промежуток. Впрочем, танки этими траками сначала почти не комплектовались, так как к моменту его массового освоения (апрель–май 1943 г.), УЗТМ полностью был переключен на производство С А У. Так что большая часть этих «ранних разрезных» траков пошла на самоходные установки СУ-122 и СУ-85. И только отработанный в производстве СУ-85 «поздний разрезной» трак пошёл в том числе и на танки.
