Теодолит — угломерный прибор, предназначенный для точного измерения горизонтальных и вертикальных углов при геодезических и маркшейдерских работах, в маркшейдерских и геодезических опорных и съёмочных сетях, в строительстве и т. п.

Теодолит горный ТГ-1. Предназначен для маркшейдерских съемок на рудниках и в шахтах, а также для инженерно-геодезических работ на поверхности. Является одним из массово выпускавшихся приборов, использовавшихся маркшейдерами при восстановительных работах в горной промышленности в СССР в послевоенные годы. Начиная с 1920-х годов, в Москве были созданы фабрики «Геодезия», «Геофизика», а также завод «Аэрогеоприбор», на которых было налажено серийное производство высокоточных геодезических инструментов, отвечающих мировым стандартам.

Первый теодолит в России появился благодаря Петру Первому. По его указанию он был доставлен из Франции. Живший в Москве голландец Франц Тиммерман обучил  Петра, как пользоваться «загадочным» теодолитом, а также обучил его угловому измерению высот светил с помощью астролябии. После этого в России началось изготовление угломерных инструментов. В 1763 г. М. В. Ломоносов издал свое сочинение «Первые основания металлургии или рудных дел», где в главе «О измерении рудников» была представлена первая техническая инструкция по производству маркшейдерских работ, и фактически разработан общий метод маркшейдерских съемок, обеспечивающий успешное решение многих практических задач. В конце XVIII — начале XIX века геодезические инструменты производились в Петербурге в мастерских Академии наук, Главного штаба и Пулковской обсерватории. К сожалению, наладить промышленный выпуск так и не удалось. Приборы, в основном, импортировали.