Город Аугсбург, возник на месте древнеримского военного лагеря, названного в честь римского императора Августа — Аугуста Винделикум (лат.Augusta Vindelicum). В период раннего средневековья город развивался и богател, но еще больше значение Аугсбурга возросло, когда в 1276 году он получил имперский статус. Статус и права Имперского города оставался за ним в течение пяти веков.

 
На рубеже XV–XVI вв. Аугсбург становится городом мирового значения, благодаря влиянию династии мореплавателей Вельзер и банкиров Фуггер активно участвовавших в развитии недавно открытой Америки, город часто посещает император Священной Римской империи, а аугсбургские купцы были одними из богатейших в Европе. В XVI веке в Германии началась Реформация. Страна разделилась на два лагеря католиков и протестантов. Для решения религиозной распри император Карл V созвал имперский сейм в Аугсбурге (1530 г.) где императору вручили «Аугсбургское исповедание», а 26 сентября 1555 г здесь был заключен религиозный мир. 

Тридцатилетняя война обрушилась на Аугсбург новыми бедствиями. В 1632 году город был занят королём Швеции Густавом 2 Адольфом, в 1635 году, через год- императорской армией. Аугсбург потерял былое своё значение. ВО время войны за Испанское наследство баварско-фраконская армия в 1703 году после взятия города предала его огню и мечу. А в 1806 году Священная Римская империя прекратила свое существование, Аугсбург потерял независимость и был присоединен к Баварии.