Еще в четвертом веке до нашей эры древние греки изобрели способ плиссировки своих просторных одежд из полотна с помощью горячего металлического прута, напоминавшего скалку. Через два столетия римляне выбивали морщинки из одежды металлическим молотком.
На Руси вплоть до XVIII века гладили деревянными приспособлениями валиком и рубелем (рифлёная деревянная палка). Высушенное бельё наматывали на валик и раскатывали по столу рубелем. Это позволяло разровнять ткань и сделать её мягче.
На смену рубелю в России появился литой чугунный утюг, разогреваемый на открытом огне или в горячей печи. Это произошло с развитием чугунолитейного производства в XVIII веке на Демидовских заводах. Изделие было с разной технологией использования.
Стоит отметить, что был он далеко не у всех, поскольку стоил очень дорого. К тому же чугун был тяжелым, и гладить им было сложнее, чем старым способом. Нагревались они не менее получаса, а остывали гораздо быстрее. Неудобной была и металлическая ручка, которая нагревалась вместе с утюгом. Поэтому со временем цельнолитые утюги были усовершенствованы: их стали делать парными (одним утюгом утюжили, второй в это время нагревался на печи) с одной общей съемной ручкой. Ручка либо вдевалась в утюг, как ремень в шлевки брюк, либо крепилась по принципу прищепки. Эти новшества сделали процесс глажения непрерывным, расход металла более экономным, а также исключили нагрев съемной ручки.
Ещё в 50-х годах XX столетия без чугунного утюга не могла обойтись не одна хозяйка, он был в каждой семье, несмотря на то, что уже давно был изобретен электрический утюг. Это происходило потому, что во многих домах ещё не были предусмотрены розетки.
