Особи шерстистого носорога жили в одиночку, достигали длины 3,5 метра, высоты в холке до 1,7 метра, весом до 3 тонн. Их тело было покрыто густой и мягкой шерстью грязновато-желтого и рыже-бурого цвета. На конце морды у шерстистого носорога располагались один за другим два рога, передний длиной больше метра. Размер заднего рога носорога достигал 50 см. Эти рога не имели костной основы, а были образованы сросшимися  волосовидными волокнами. Уши волосатых носорогов были намного меньше, чем у носороговых тропических широт (сохранившиеся уши ископаемых взрослых носорогов имеют длину не больше 24 см, в то время как у современных носорогов, живущих в жарком климате, — около 30 см), хвост тоже  намного более короткий.

Считается, что шерстистые носороги вымерли раньше, чем мамонты — 15–20 тысяч лет назад. Некоторые источники свидетельствуют, что самые «молодые» в Евразии ископаемые остатки носорога встречаются в Западной Сибири, их возраст около 10000 лет.