Штурмовое орудие «Sturmpanzer IV Brummbär» (Sd.Kfz.166) — «Медведь-ворчун».
Штурмовое орудие «Brummbär»» — средняя по массе немецкая самоходно-артиллерийская установка класса штурмовых орудий времён Второй мировой войны. САУ была построена на базе среднего танка Pz.Kpfw IV. Разработки велись с 1942 года фирмой «Alkett» в кооперации с компанией «Krupp». Сборка производились фирмами «Nibelungen», «Eisenverke». Впервые новая боевая машина была продемонстрирована в мае 1943 года на полигоне Arys. Серийно Sturmpanzer IV выпускались с апреля 1943 по март 1945 года. Изготовлено четыре партии САУ Sd.Kfz 166 в количестве около 306 единиц. Они были распределены по четырём отдельным батальонам штурмовых танков.
В немецких рубрикаторах САУ получила шифр Sd.Kfz 166. Официальное наименование машины Sturmpanzer IV предпочли сократить до «StuPa». Прозвище «Brummbär» (с нем. — «ворчун») дано разведкой союзных войск, в советских документах САУ обозначалась как «Медведь». Предназначалась для поддержки пехоты и танков при ведении уличных боев, для разрушения фортификационных сооружений и полевых укреплений.
Основным орудием Sturmpanzer IV стала 150-мм гаубица StuH 43 L\12 раздельного заряжения с длиной ствола 12 калибров. Разработала пушку чехословацкая фирма «Škoda». В боекомплект входили выстрелы раздельного заряжания с осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами. Приборы управления огнем давали возможность вести огонь прямой наводкой и с закрытых позиций.
В ходе модернизации добавляются листовые экраны, циммеритное покрытие, запасные опорные катки, перископические приборы, курсовой пулемет, командирская башенка от StuG III с зенитным пулеметом на вертлюге. Мотор и трансмиссия остались без изменений. В различных модификациях штурмовое орудие оборудовалось радиоприемником FuG-2 USW, приемопередаточной радиостанцией FuG-5 и специальным танковым переговорным устройством. Проблемой САУ была: большая масса гаубицы, недостаточная мощность двигателя, ненадежная трансмиссия, большой расход топлива, нехватка объема бронерубки для снарядов.
Первое боевое применение САУ «Brummbär» в составе группы армий «Центр» состоялось 5 июля 1943-го года в боях на Курской дуге. Применялись самоходки на всех фронтах Второй мировой войны — на Восточном и Западном. Участвовали в подавлении восстания в Варшаве, были развернуты в Нормандии, воевали в Арденнах и в районе озера Балатон. «Brummbär» ценили в армии — она оказывала отличную огневую поддержку пехотным батальонам.
До наших дней сохранилось четыре САУ: во французском музее в г. Сомюр, в музее города Мунстер в Германии, в подмосковной Кубинке и в США — в артиллерийском музее Форт-Силл в Вирджинии. Штурмовое орудие «Brummbär» можно увидеть на Музейной площадке № 1 в парке «Патриот».