Михаил Андреевич Милорадович, серб по крови, был дворянином Полтавской губернии. Его отец был героем русско-турецкой войны, дед по линии матери — последним полковником Запорожского Войска.

В детстве Михаила приписали к лейб-гвардейскому Измайловскому полку: Екатерина II согласилась «заменить» орден, причитавшийся его отцу, такой милостью.

Действительную службу Милорадович начал в чине прапорщика в 1787 году. После русско-шведской войны был произведен в поручики, к 1799 году — в генерал-майоры и шефы Апшеронского мушкетерского полка.

В Итало-Швейцарском походе он показал себя мужественным и грамотным командиром, всегда лично вел полк в атаку, вдохновляя своим примером. Александр Васильевич Суворов ввел его в число своих приближенных, назначив дежурным генералом. В походе 1799 года Милорадович сошелся с Великим князем Константином Павловичем и пронес эту дружбу через всю жизнь.

В 1805 году Михаил Андреевич с его отрядом был направлен содействовать австрийскому войску, потом участвовал в Аустерлицкой битве. В 1807 году командовал корпусом при освобождении Бухареста («Букарешта») от турок.

В кампании 1812 года звездными для Милорадович стали сражения при Малоярославце, затем под Вязьмой. Он же добился временного перемирия в переговорах с Иоахимом Мюратом.

Французы наградили Милорадовича прозвищем «русского Баярда» в честь рыцаря-полководца Итальянских войн; соотечественники сравнивали его за «щеголеватое» удальство с маршалом Мюратом.

Преданный Константину Павловичу, Милорадович убедил войска принести присягу именно ему. Когда Великий князь отрекся от престола, генерал был разочарован, но отправился на Сенатскую площадь, чтобы убедить декабристов сложить оружие и присягнуть Николаю I. По преданию, в это время в его руке была шпага, подаренная ему Константином Павловичем.

Авторитет генерала был велик, но смертельный выстрел Петра Каховского прервал увещевания.

Перед смертью Милорадович попросил о воле для всех своих крестьян — и об отсылке подаренной шпаги Николаю I. 26 августа 1912 года Михаил Андреевич Милорадович был объявлен вечным шефом в 38-м пехотном Тобольском полку.

Наградное оружие появилось в русской армии не позднее XVII века. Павел I упразднил этот вид награды, Александр I — восстановил с внесением всех награжденных в общий список кавалеров российских орденов.