Щипцы для завивки волос появились во второй половине XIX века, однако есть свидетельства существования более ранних подобных приспособлений со схожей функцией.
Например, в Древнем Египте для создания волн волосы сначала смачивали водой, которая была смешана с частицами грунта, затем накручивали на палочки нужного диаметра и после сушили. Таким же методом пользовались представительницы аристократии в Древнем Риме и в Греции.
Помимо палочек из дерева для завивки волос использовали железные или бронзовые прутья. Такие приспособления в виде палок, прутьев, металлических стержней, трубочек и даже гвоздей бытовали в разных странах на протяжении многих столетий. В конце 1820-х годов стали использовать так называемые папильотки. Своеобразный предок бигуди представлял собой небольшой жгут ткани или бумаги, который накручивался на прядь.
Революционное открытие совершил французский парикмахер Марсель Грато. В начале 1870-х годов он изобрел модель щипцов для завивки волос, а также технику завивки, которые вскоре стали очень популярны.
Предельно простые в изготовлении щипцы имели две рабочие поверхности — вогнутую и выпуклую стороны. Разогревались они на открытом огне, например на газовых горелках или спиртовках. В отдельных случаях, когда нужно было лишь слегка поправить прическу, пользовались пламенем обычной свечи. Применялись щипцы особым способом: если прядь волос зажималась выемкой вниз, получалась впадина, если выемкой вверх, то выпуклость. В процессе работы мастер пользовался одновременно двумя щипцами. В то время, когда одни использовались, вторые нагревались.
Завитые таким образом волосы напоминали волну, и поэтому новая прическа получила название «марселевская волна» с упоминанием имени создателя. Наибольшую популярность такая укладка получила в 1920–1960-е годы.