Картину «Псков» Константин Горбатов написал в 1915 году, когда ему было 39 лет, но виды древних городов вдохновляли художника с юности. Он не раз писал пейзажи старой Москвы, Новгорода, Торжка, Сергиева Посада. Пскову живописец посвятил больше всего полотен — около 30. На них и снежная псковская зима, и весенняя распутица, и половодье, и осенняя непогода.

На картине «Псков» Горбатов запечатлел вид на город с реки поздней осенью. Уже выпал снег, но навигация продолжается: у причала пришвартованы мелкие торговые суда. Среди горбатовских пейзажей есть ещё один подобный пейзаж — «Вид Пскова», который художник создал в том же 1915 году. На второй картине берег показан в другом ракурсе.

Горбатов писал псковские виды в особом, несколько декоративном стиле. Он наносил на холст мелкие фактурные мазки и при этом выбирал яркие, чистые оттенки. Пейзажи получались светлыми, будто залитые солнцем. Художник часто изображал старинные крепости и храмы. Людей на полотнах почти не было, поэтому было сложно определить, в каком веке во Пскове существовал такой пейзаж.

Объехав Европу, Горбатов вернулся в Россию. Здесь уже зарождались новые течения в живописи — супрематизм, кубизм, наивное искусство. Однако средний класс всё ещё ценил мастеров реализма и импрессионизма — картины Горбатова пользовались популярностью, а его самого позвали в Общество художников имени А. И. Куинджи. После революции художник покинул Россию, однако продолжал писать русские пейзаж и за рубежом. Перед смертью Горбатов завещал отправить все свои картины в Россию.