Противотанковая мина ТМ-35 была принята на вооружение в 1935 году и вскоре стала поступать в подразделения Красной Армии. Мина данной конструкции пришла на замену мине Т-4, и была лишена большинства её недостатков.

Корпус мины был металлическим, состоял из корпуса и крышки в форме усеченной пирамиды. Корпус мины имел размеры 23×22 см, общая высота с — 8,5 см. Весила мина 5,2 кг. Для удобства переноски на одной из стенок корпуса предусматривалась проволочная ручка. Корпус мины ТМ-35 представлял собой металлический штампованный ящик. На одной из сторон ящика и крышки предусматривалась петля, при помощи которой они соединялись друг с другом. Петля позволяла открывать крышку для окончательной сборки мины перед установкой.

Снаряжалась мина 6 толовыми шашками весом 400 грамм и 2 шашками весом 200 грамм. Таким образом, общий заряд боеприпаса составлял 2,8 кг.

Первым вооруженным конфликтом, в котором широко использовались противотанковые мины ТМ-35, стала Советско-финская война 1939–1940 гг. В ходе этого конфликта стало ясно, что имеющийся заряд далеко не всегда обеспечивает поражение цели. Кроме того, имелись определенные проблемы, связанные с эксплуатацией металлических изделий в сыром климате и в осенний период. Также снаряжения и установки мин занимало много времени и усложняло работу саперов. Из-за этих проблем мины ТМ-35 могли устанавливаться только днем, на удалении от переднего края.

После 1940 года конструкция мины была изменена, и в серию пошел образец под названием ТМ-35М.
Главным отличием модернизированной ТМ-35М от ТМ-35 была большая высота корпуса. Это позволило увеличить заряд взрывчатого вещества до 4 кг. Как и ранее, мина могла снаряжаться тротилом, амматолом и французской смесью. После доработок общий вес боеприпаса увеличился до 7 кг.

После окончания Советско-финской войны на складах оставалось большое количество мин ТМ-35. После начала Великой Отечественной войны мины вновь начали использовать. Имевшихся запасов хватило до начала 1942 года. Одновременно с ТМ-35 активно использовались и ТМ-35М.