С середины XVI столетия на Руси начали распространяться винтовки или, как их называли в письменных источниках, пищали винтовальные. От гладкоствольных пищалей они отличались прежде всего тем, что ствол их имел нарезы, благодаря которым пуля была более устойчивой в полете. У московских винтовальных пищалей было шесть («шестерик») или восемь («осмерик») нарезов. Большее количество наносили достаточно редко и только для оружия, сделанного на заказ. На раннем этапе винтовки чаще использовались на охоте, но поскольку в командном оружии в XVI–XVII веках не существовало деления на охотничье и боевое, то нарезные стволы очень скоро стали применяться во время военных действий.

Из письменных источников известно, что с середины XVII века винтовки достаточно активно изготавливали в отечественных оружейных центрах, например, в Московской оружейной палате. Во второй половине столетия стрелецкие полки стали уже регулярно снабжали винтовальными пищалями. У служилых людей в Северо-Восточной Руси и Сибири часто встречалось нарезное оружие — его использовали одновременно и как боевое, и как промысловое.

Историк Лилла Маковская писала в своих исследованиях: