Её история началась с создания первого генерального плана города, спроектированного петербургским архитектором Иваном Лемом в 1784 году. До 1935 года улицу называли «Вятская», а 5 января 1935 года переименовали в улицу имени Кирова. 

Еще к концу войны на улице преобладали одноэтажные и двухэтажные бревенчатые здания и немногочисленные кирпичные, выстроенные до революционных событий. 

С момента основания ЧМЗ началось бурное строительство Глазова. В конце 1940-х начале 1950-х застройку улицы продолжили дома сталинского фонда и здания социально-культурных объектов, возведенных на средства градообразующего Чепецкого механического завода: Детский Дом культуры, стадион «Прогресс», Ледовый Дворец спорта, гостиничный комплекс «Глазов».