Наручи — это часть доспехов, которые защищали руки воина от запястья до локтя. Наручи известны со времен Древней Греции и Древнего Рима. Изначально они представляли собой кожаные чехлы с нашитыми металлическими пластинами.

В Средние века наручи получили трубчатую конструкцию: две сильно изогнутые металлические пластины — локотник и черевец — соединялись на руке кожаными ремнями, кольчужной сеткой или крепкими петлями. На Руси трубчатые наручи появились в XIII веке и были в обиходе до конца XVII века: с развитием огнестрельного оружия надобность в них исчезла. Они были идентичны по типажу восточным прототипам и могли дополняться рукавицами для защиты кисти.

На Руси использование и производство шарнирных трубчатых наручей началось около 1200 года, славянские мастера переняли ремесло от тюрков. Среди археологических находок, связанных с монгольскими походами на Русь, наиболее известны наручи из Сахновки в Среднем Поднепровье и наручи из мастерской Гомия. По конструкции они почти не отличаются от более поздних наручей. Наручи делали из красного булата, стали, железа, гладкими и гранеными, украшали золотом и драгоценными камнями.

В Европе пластинчатая защита рук появилась около 1230 года, вскоре ее дополнили наручи трубчатого вида, а еще спустя столетие — шарнирные наручи. Наиболее ранней находкой такого типа являются наручи из Борнхольма XIV века. Совершенствование наручей и поножей в средневековой Европе привело к появлению латной защиты рыцарей. Наручи стали частью лат между налокотником и перчаткой, в этом случае наручами называли рукава от плеча до кисти.

Шарнирные трубчатые наручи снабжались подкладкой из кожи и войлока для удобства ношения. Наручи знатных людей украшали гравировкой, инкрустацией, серебром, золотом, могли ковать из дамасской стали. Как правило, наручи носили вместе с зерцалом — усилением корпусной брони. Иногда верхнюю часть наручей делали длиннее нормы — тогда она заходила за локоть.

В Московской Руси наручи часто встречались в поместной коннице. В Польше наручи носили кавалеристы в комплекте с кирасой. В XVII веке под польским влиянием такой комплект появился и в других странах Европы.