Самым древним оружием первобытных людей были копья, которые представляли собой просто палку с заостренным концом. Поэтому появление луков стало большим шагом в развитии людей. 

В вопросе о времени и месте появления первого лука у ученых и по сей день нет единого мнения. Однако можно с уверенностью утверждать, что он был уже в каменном веке. Некоторые историки считают, что изобретение примитивного лука и стрел явилось для человечества не менее важным событием, чем впервые добытый огонь или изобретение колеса.

Возраст самого старого лука, сделанного в Европе, составляет 11 тысяч лет, но не стоит делать выводы, что до этого времени люди не использовали луки. Просто это деревянное оружие плохо сохраняется, чего не скажешь о каменных или металлических наконечниках для стрел, которые идеально сохраняются в течение десятков тысяч лет. Благодаря им ученым удалось выяснить, что использовать луки на территории Европы наши предки начали как минимум 54 тысячи лет назад.

Изобретение лука существенно изменило жизнь человечества, но изобрести хорошее метательное оружие было мало, к нему нужен был ещё хороший боеприпас, в роли которого выступила стрела, не уступавшая в сложности конструкции самому луку. Хотя внешне устройство стрелы очень простое — деревянный или тростниковый стержень с наконечником на одном конце и оперением на другом, эта простота чисто внешняя, ведь от стрелы требуется, чтобы она после того, как ее спустили с тетивы, летела точно в цель и при этом не развалилась в полете. Стрела по праву стала главным боеприпасом на протяжении большей части человеческой истории и даже когда лук выбыл из сферы активного военного применения, то стрела по-прежнему продолжила активно применяться там, где лук и арбалет сохранили своё присутствие.

Лук, тетива и стрелы — эти большие технические достижения — явились первыми сложными орудиями, которые не могли быть созданы на предшествующих этапах раннего развития человека, так как их изобретение предполагает длительное накопление знаний, а также знакомство с целым рядом других изобретений.