Древнерусские копья делились на два вида: легкие метательные и более тяжелые, предназначенные для ближнего боя. Все они состояли из деревянного древка, которое в домонгольской Руси называли также стружием или оскепищем, и металлического заостренного наконечника. Длина древка зависела от назначения оружия: у небольшой метательной сулицы оно обычно не превышало 1,5 метра, у копий для пешего боя достигало 2 метров. Для вооружения конников характерны были древки до 3,6 метра, которые позволяли сбить противника с коня, не приближаясь к нему на опасное расстояние.

Наконечники такого оружия были разной формы. Чаще всего встречались вытянутые треугольные «перья» с массивной втулкой, которые наносили глубокие раны противнику. Тяжелые рогатины обычно имели наконечник в форме лаврового листа, а боевую часть пик ковали в виде длинного четырехгранного стержня.

Наконечник копья из коллекции «Брянские древности» имеет форму хирургического инструмента — ланцета. Такая разновидность на Руси встречалась редко. Подобным оружием чаще пользовались скандинавские воины. Археологи предположили, что в состав брянских дружин входили наемники с севера, вооруженные собственными копьями наиболее привычного вида. Ланцетовидные наконечники легко пробивали доспех и наносили противнику глубокие колотые раны.