29 октября 1932 года ЦК Осоавиахима Советского Союза было утверждено почетное звание «Ворошиловский стрелок». 29 декабря 1932 года появился нагрудный знак с тем же названием, которым поощрялись самые меткие стрелки.
Через некоторое время подготовка ворошиловских стрелков превратилась в обязательную составляющую оборонно-массовой работы.
В 1934 году была утверждена 2-я степень значка «Ворошиловский стрелок». Нормативы для получения этого значка были ужесточены.
Также был создан жетон «Юный Ворошиловский стрелок», который вручался пионерам.
В 1934 году в Бауманском районе Москвы был открыт первый в СССР клуб Ворошиловских стрелков. Члены этого клуба представляли Советский Союз на международных соревнованиях. Они состязались с американским Портсмутским стрелковым клубом и в ходе честной борьбы победили. Команда СССР сумела выбить на 207 очков больше, чем команда США.
По причине начавшейся Великой Отечественной войны в 1941 году знак был упразднен.
Знак состоит из нескольких деталей. Основная — круглый медальон, на поверхность которого нанесена белая эмаль. Слева его окаймляет часть шестеренки, на которой написано «ОСОАВИАХИМ» (Общество содействия обороне, авиационному и химическому строительству — советская общественно-политическая оборонная организация, существовавшая с 1927 по 1948 год, предшественник ДОСААФа). С правой стороны — колос пшеницы.
Центральное место занимает пятиконечная звезда, покрытая рубиновой эмалью. На ней — стрелок, прицеливающийся из винтовки. Выше — алое знамя, на полотнище которого золотыми буквами написано «Ворошиловский стрелок». Ниже находится белая мишень с черными кругами. У значка 2-й степени на мишени присутствует цифра «2». Она может быть римской либо арабской.
Существует несколько разновидностей знака. На одной из них мишень — отдельный элемент, на другой она составляет единое целое с основой. На обороте предусмотрен винт, с помощью которого награда крепится к одежде.
Жетон «Юный ворошиловский стрелок» имеет некоторые отличия. На нем звезда со стреляющим человеком заменена на пионерский костер. На жетоне выгравировано название — «Юный ворошиловский стрелок».