В 1815 году улица Володарского упоминается, как Лекарская. Имеется несколько версий происхождения этого названия. По версии, основанной на воспоминаниях пензенского губернатора Ф.Ф. Вигеля, в конце XVIII века в Пензу прибыл швед Г.П. Петерсон, который был назначен штаб-лекарем. Он построил на этой улице дома для себя и троих дочерей, выданных замуж за лекарей.
Здесь же была открыта первая в Пензе аптека. В связи с этим Верхне-Посадскую улицу стали называть Лекарской. По версии Станислава Ткаченко в нижней части городского посада находились так называемые Аптекарские огороды, которые учреждались по распоряжению царя Алексея Михайловича (основателя крепости Пензы) при квартирах крупных воинских соединений и при крепостных гарнизонах.
Аптекарские огороды позволяли всегда иметь достаточное количество лекарственных и болеутоляющих снадобий. При пензенских Аптечных огородах, проживал гарнизонный лекарь и его многочисленные помощники — провизоры, санитары и пр. Этот своеобразный район стали звать Лекарским ещё в XVII веке, а когда проложенная там улица соединилась с Верхне-Посадской, на которой поселился штаб-лекарь Петерсон, всю улицу стали называть Лекарской.
