Pz.Kpfw.I стал первым танком нацистской Германии. Разрабатывался он в условиях секретности ещё в 1932-33 годах, до прихода нацистов к власти, поэтому проект носил условное название Landwirtschaftliche Schlepper («Сельскохозяйственный трактор»). В разработке и последующем производстве танка участвовали фирмы Krupp, Daimler-Benz, Grüsonwerke, Henschel, MAN и Rheinmetall.

Этот танк с экипажем из двух человек, противопульной бронёй и массой всего 5,5-6 тонн — простой, маневренный и надёжный — создавался, прежде всего, для обучения экипажей, а так же для глубоких рейдов по тылам противника в будущих операциях «Блицкрига». Первые серийные машины переданы создаваемым танковым отрядам в сентябре 1934 года. «Панцер-1» впервые участвовали в учениях летом 1935 года близ Мюнстера, а осенью того де года ими уже оснащены три танковые дивизии. Тогда же началось производство улучшенной модификации с более мощным двигателем — Pz.Kpfw.I Ausf B.

Этот танк с экипажем из двух человек, противопульной бронёй и массой всего 5,5-6 тонн — простой, маневренный и надёжный — создавался, прежде всего, для обучения экипажей, а так же для глубоких рейдов по тылам противника в будущих операциях «Блицкрига». Первые серийные машины переданы создаваемым танковым отрядам в сентябре 1934 года. «Панцер-1» впервые участвовали в учениях летом 1935 года близ Мюнстера, а осенью того де года ими уже оснащены три танковые дивизии. Тогда же началось производство улучшенной модификации с более мощным двигателем — Pz.Kpfw.I Ausf B.

Этот танк впервые применён в бою во время гражданской войны в Испании, где выявилась его беспомощность перед советскими танками Т-26. Pz-I активно применялись Вермахтом в Польской кампании, где понесли тяжёлые потери (320 машин), при захвате Дании и Норвегии. Во Французскую кампанию применялись уже, в основном, во второй линии.

По мере появления новых моделей устаревшие Pz.Kpfw.I отправлялись в мастерские для переделки в машины технической помощи. С танков демонтировалась башня и срезалась верхняя часть надстройки. В результате получались бронемашины, которые в количестве двух единиц присутствовали в каждой танковой роте. Их использовали для перевозки запасных частей, ёмкостей с топливом и маслом. Часть машин была оснащена плексигласовым ветровым стеклом.

Всего произведено более 1500 Pz-I. Машины поставлялись на экспорт — во франкистскую Испанию и Китай. На базе Pz-I созданы несколько самоходных артиллерийских систем различного назначения: зенитные, противотанковые и даже штурмовые орудия со 150-мм орудиями.