В 1823 году на Сноведском заводе Дмитрия Шепелева построен пароход «София». Это первый из нескольких речных пароходов, построенных на шепелевских заводах. Известно, что первая выксунская паровая машина была построена на Верхне-Выксунском заводе в 1815 году. Паровые машины также собирали и в Сноведи. В 1823 году сноведские мастеровые построили пароход «Софья», приводимый в движение двумя паровыми машинами. Мощность каждой машины была 8 лошадиных сил. 

С начала 1820-х гг. на заводах Ивана Родионовича Баташева в Нижегородской губернии, унаследованных его зятем Дмитрием Дмитриевичем Шепелевым, начинается производство паровых двигателей для речных судов. Иногда строят и целые пароходы. Это небольшие суда, в основном предназначенные для того, чтобы буксировать баржи по Оке и Волге. «София», спущенная на воду в 1823 года,— первая из них. Позже построены и другие. В 1831 году шепелевские заводы изготавливают паровые машины для двух первых пароходов северных озер, Белого и Онежского. В 1834 году на Выксунских заводах построен пароход «Выкса» по заказу нижегородского купца Сомова. В 1843 году пароход «Сокол», также построенный в Выксе, совершает первый пассажирский рейс по Волге, от Нижнего Новгорода до Астрахани. В 1844 году в той же Выксе спускают на воду два больших транспортных парохода (все предыдущие были буксирными).