Дмитрий Михайлович Пожарский, воевода соседнего Зарайска, пришел на помощь Прокопию Ляпунову, осажденному в Пронской крепости. Казаки были отогнаны. Дмитрий Пожарский поддержал Прокопия Ляпунова, собиравшего Первое ополчение, вместе со своими ратными людьми присоединился к отряду Прокопия Ляпунова.
Прокопий Петрович Ляпунов — думный дворянин, русский политический и военный деятель Смутного времени. В марте 1611 г. первое ополчение под предводительством Прокопия Петровича Ляпунова подошло к стенам Москвы. Поляки, обеспокоенные активностью ополчения, с атаманом Заруцким подготовили поддельную грамоту от имени Ляпунова. 22 июля 1611 года казаки вызвали Ляпунова на судилище и зарубили. Со смертью Прокопия Петровича Ляпунова Первое ополчение распалось.