Колокольня Свято-Успенского собора Тульского кремля была построена в 1776 году на средства тульского купечества. На первом из четырех ярусов колокольни был устроен теплый храм во имя Тихона Амафунтского — святителя и чудотворца с острова Кипр. В небольшом храме также располагался алтарь во имя Иоанна Златоуста. Имена святых прежде носили старинные приделы Успенского собора.

Фактическое завершение строительных работ относится к 1784 году, когда на колокольню был поднят крест. Высота колокольни от земли до креста составляла более 70 метров. На ней было размещено 22 колокола, а над ними — часы с боем и буквами вместо цифр. До начала XX века колокольня была композиционным центром и высотной доминантой Тулы.

Железный шпиль колокольни был сделан по заказу Тульского городового общества и позолочен. Арки между колокольней и собором изначально не должно было быть, что говорит о том, что колокольня сразу была задумана как отдельное сооружение.

В XIX веке колокольню красили трижды, но упоминаний о цветах не сохранилось. В 1968 году художники-реставраторы провели специальное исследование фасадов Успенского собора, чтобы определить первоначальный тон. Он оказался белым, а два последующих слоя — красными.

Вечером 28 сентября 1936 года на верхних ярусах колокольни Успенского собора случился пожар. Напор воды в шлангах не достигал нужной высоты, поэтому огонь потушить не удалось — уцелели только нижние ярусы. Год спустя по решению городского совета она была разобрана.

Во время археологических раскопок 1999 года на месте колокольни были найдены детали белокаменного декора колокольни — в частности, фрагменты колонн, покрытых растительным орнаментом. Все они совпадают с резным декором порталов Успенского собора.

К 2014 году соборная колокольня была восстановлена на средства благотворителей и горожан. Год спустя на первом ярусе был освящен храм во имя святого благоверного князя Дмитрия Донского и святой благоверной княгини Ефросинии Московской. Росписью стен занимались палехские мастера иконописи.