По иконографическому типу Троеручица — это классическая Одигитрия, то есть Путеводительница. Самая первая Одигитрия, по преданию, была выполнена евангелистом Лукой, сподвижником апостола Павла.
Как и все Одигитрии, Троеручица изображает Пресвятую Богородицу и ребенка-Христа, восседающего на ее руке, словно на престоле. В ее нижней части можно заметить третью руку Богоматери. Богоматерь облачена в темно-вишневый мафорий со звездами на очелье и плечах и хитон темно-зеленого цвета. На Иисусе Христе — темно-зеленый хитон, клав, пояс и гиматий красного цвета.
Прославление образа Богородицы с тремя руками связано с именем Иоанна Дамаскина, богослова и гимнографа, создателя благочестивых песен, жившего в VIII веке. Согласно рукописи начала XVIII века икона явилась в Дамаске 4 декабря 726 года преподобному отцу Иоанну Дамаскину, который был ложно обвинен в заговоре против халифа и наказан отсечением правой руки. Отрубленную десницу повесили на площади для всеобщего обозрения. Молясь перед иконой Богоматери, Иоанн уснул. Божия Матерь явилась святому в видении и «преславно исцели руку ему и прирасти яко прежде была». Воспрянув ото сна, Иоанн Дамаскин увидел приросшую на место руку, воздал хвалу Царице Небесной, а «убрусец», которым рука была обмотана, до смерти носил на голове.
В благодарность за исцеление богослов приложил к иконе Богородицы сделанную из серебра руку. С чудотворного образа стали делать списки, изображая внизу иконы третью руку, отчего икона получила название «Троеручица».
Другое предание о Троеручице изложил афонский митрополит Леонтий во время посещения Москвы в конце XVII века. По его рассказу, афонский иконописец работал над изображением Богоматери, и на нем чудесным образом появилась третья рука. Сперва иконописец подумал, что это шутки братии, и хотел стереть третью руку, но услышал голос, который остановил его.
В России икона Троеручицы пользуется большим почитанием. В 1661 году из
Хиландарского монастыря был прислан список этой иконы для Новоиерусалимского
монастыря, который был возведен по распоряжению патриарха Никона.